低山ですが、ハングライダーが飛んでいたり、季節の花々も豊富で景色と共に楽しいハイキングが楽しめます。
コースも1時間ほどの短コースから4時間以上の中・健脚向きまで多くのコースが有ります。また、それぞれのコースを組み合わせれば、多彩なコースが組み合わせます。どのコースも整備されており、危険なところは有りません。
蔵王山編
登りコース 約５０分
権現の森駐車場 15分 坂倉池 ５分 熊野三所権現 ５分 ふくしば広場 １０分 見晴台 １５分 蔵王山展望台
下山コース 約４０分
蔵王山展望台 ５分 蔵王権現堂 １０分 ふくしば広場 ５分 分岐 ５分 慰霊碑 １０分 三つ岩自然歩道入口 ５分 権現の森駐車場
衣笠山と滝頭山編
展望コース 約１９５分
滝頭公園駐車場 １０分 登山口・衣笠自然歩道入口 30分 仁崎峠 ４０分 滝頭山山頂 ５分 恐竜の背 ４５分 滝頭山不動滝 １０分 滝頭不動 １０分 滝頭公園駐車場
稲荷山尾根縦走コース編
山野草探訪コース 約１２０分
衣笠自然館駐車場 ５分 衣笠学習の森 ５分 とんび岩 30分 扇原展望台 １５分 赤松岳 １５分 不動岳 １５分 滝頭公園 １５分 衣笠市民館駐車場
稲荷山・藤尾山縦走コース編
のんびり里山歩きコース 約２４０分 ［初級・中級者向き］
稲荷神社駐車場 ２５分 とんび岩四阿 ５分 稲荷山 ２５分 扇原展望台 １５分 赤松山 １５分 不動岳 ２０分 三ツ俣 １５分 中西山 ２０分 滝頭山 ７０分 滝頭公園駐車場
藤七原湿地と衣笠山編 ［初級者向き］
シデコブシ・衣笠山コース １３５分
藤七原湿地駐車場 ３０分 林道 １０分 林道分岐 １５分 防火水槽 ３０分 小衣笠 登山口・衣笠自然歩道入口 ２０分 藤七原湿地駐車場
たはらアルプス縦走コース編 約２６０分 ［中級者・健脚向き］
滝頭公園駐車場 １０分 登山口・衣笠自然歩道入口 ４５分 衣笠山山頂 ３０分 仁崎峠 ４０分 中西山 １５分 三ツ俣 １０分 藤尾山 １０分三ツ俣 １５分 不動岳 １０分 赤松山 １０分 扇原展望台 １５分 稲荷山 ２０分 衣笠市民駐車場 １５分 滝頭公園駐車場
詳しくは、田原市が紹介している田原アルプストレッキングマップををご覧ください
10：00 龍頭公園の駐車場に車を置き衣笠自然歩道からハイキング開始です。
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